Il existe 4 principaux types d'épurateurs : les épurateurs à conducteur marchant, les épurateurs à conducteur assis, les épurateurs à balayage et les épurateurs à disque unique. Les autolaveuses inversées et les autolaveuses assises disposent de réservoirs d'eau et d'un système d'aspiration de l'eau. Les monodisques ne disposent que d'un système de lavage, sans aspiration d'eau. Les balayeuses-laveuses balaient et frottent le sol en un seul passage et aspirent directement l'eau sale.